天眼查App显示，2025年8月8日，「一种楼梯几何信息确定方法、装置及电子设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为苏州光格科技股份有限公司，该项图像识别专利涉及楼梯几何信息的精准识别技术。据专利信息显示，通过对可见光图像和深度图像进行多模态融合处理，有效提升了楼梯台阶边缘识别精度，实现了楼梯几何信息的准确确定。发明人为孙泷、吴文祥、王宏飞、姜明武。本申请提供一种楼梯几何信息确定方法、装置及电子设备，用于改善识别出楼梯台阶的精度较低的问题。该方法包括：对目标对象的可见光图像进行特征提取，获得可见光特征，并对目标对象的深度图像进行特征提取，获得深度特征；对可见光特征和深度特征进行融合，获得多模态融合特征；根据所述多模态融合特征确定多个边缘子线段所在的目标锚框的类别和每个凸边缘子线段在该目标锚框的中心点坐标；根据目标锚框的类别和多个边缘子线段所在的目标锚框的中心点坐标确定楼梯台阶的凸边缘线段；根据深度图像和楼梯台阶的凸边缘线段确定楼梯台阶的几何信息。

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