天眼查App显示，2025年8月8日，「基于联合压实质量评价的多机协同无人碾压方法及系统」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为中电建振冲建设工程股份有限公司，该项土木工程专利涉及土木工程施工自动化技术领域。据专利信息显示，该发明通过量化重叠区压实状态，并提出三机协同相位矩阵控制算法，优化振动能量叠加效果，实现碾压参数动态闭环调控。发明人为马绍春、廖国龙、朱钢、陈虎森、邓铁斌、韩文静、肖普。本发明包括获取无人碾压机的传感器采集点云数据，包括IMU数据、定位数据；联合压实模型接收采集点云数据输出对规划路径下的一组无人碾压机的参数控制，联合压实模型进一步基于评价调整多机协同控制策略，并在预测控制框架中实现动态调整。

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