天眼查App显示，2025年8月8日，井下设备通信方法、装置、电子设备及煤矿井下通信系统专利正式进入专利的公布阶段。申请人为山东能源集团有限公司、北京天玛智控科技股份有限公司、山东天玛智能控制技术有限公司、北斗天地股份有限公司、中煤科工开采研究院有限公司，该项电通信技术专利涉及煤矿开采技术领域下的井下多设备通信机制。据专利信息显示，本发明实现了一种具备高鲁棒性与强实时性的井下多设备数据通信机制，以支撑综采工作面安全、可靠的自动化运行。发明人为刘健、亓玉浩、李明忠、张金虎、张军、魏训涛、刘亚、李永明、付振、高思伟、韩会军、彭继国、余铜柱、张乾。本发明提供一种井下设备通信方法，响应于满足调度策略更新条件，基于第一网络性能指标和第二网络性能指标，确定针对工作设备终端的关键任务数据和非关键任务数据的调度策略；根据调度策略生成针对工业以太网交换机的第一路由配置信息和针对无线基站的第二路由配置信息，并分别发送至相应设备，从而提升井下通信系统的稳定性与实时响应能力。

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