天眼查App显示，2025年8月8日，「一种机械手的手指结构」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为杰克科技股份有限公司，该项机械手专利涉及机械手技术领域，主要包括：从远端至近端依次转动连接的指尖节、中节、近节和掌骨，掌骨与底座固定连接；指尖连杆的远端和近端分别与指尖节和近节相铰接；中节连杆的远端与中节相铰接；复合连杆的远端与中节连杆的近端相铰接，且近端具有第一、第二连接端；中节驱动连杆的远端与第一连接端相铰接；近节驱动连杆的远端、第二连接端与近节相铰接；中节丝杠副连接中节电机与中节驱动连杆的近端；近节丝杠副连接近节电机与近节驱动连杆的近端。能够增加手指关节联动灵活性和防止外部载荷导致电机反转。发明人为周迪、张瀚文、胡光杰。

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