天眼查App显示，2025年8月8日，「有无人集群分层组网系统及多源树状路由协议实现方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为天津七一二通信广播股份有限公司，该项电通信技术专利涉及无人集群通信组网系统中的多源路由协议实现方法。据专利信息显示，该方案通过分级组网构建树状拓扑结构，并采用最短路径优先与链路质量辅助的路由度量策略，在路由存储开销和计算开销方面实现显著优化。发明人为李忠孝、胡海洋、马野、杨广龙、张武儒。本发明通过周期性广播源树信息建立上行路由表，并通过树状路由信息反馈维护建立下行路由表，从而满足上行多源数据汇聚、下行组播传输及端到端单播传输需求。该方案支持灵活组网、快速重构和动态资源分配，适用于有人/无人混合通信网络中的高效路由管理场景。

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