天眼查App显示，2025年8月12日，「一种车辆的换道方法、装置、设备、介质及程序」正式进入专利的公布阶段。申请人为中国第一汽车股份有限公司，该项智能辅助驾驶专利涉及车辆换道技术场景。据专利信息显示，该方案提高了换道效率以及换道过程中车内人员的舒适性。发明人为彭晓宇、王祎男、孙连明。本发明的技术方案包括：接收到换道请求，确定车辆前方路段相较于车辆当前路段的曲率变化趋势；若曲率变化趋势为变大，则根据车辆信息、道路信息、车辆前方路段所属圆的圆心点和换道方向，确定换道起始点，并生成换道路径；控制车辆沿换道前车道居中行驶至换道起始点，并控制车辆根据换道路径行驶，以完成换道。

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