天眼查App显示，2025年8月12日，「无人机单目移轴视觉成像标定方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为高速铁路建造技术国家工程研究中心、中国中铁股份有限公司、中南大学，该项图像处理专利涉及无人机视觉成像领域的技术应用。据专利信息显示，本发明通过移轴相机成像模型和移轴相机成像优化模型，根据已知的测量参数，得到精确的移轴相机成像参数，确保无人机单目移轴相机实现清晰成像，为工程监测中的高精度多点测量提供了突破性进展。发明人为伍军、戴吾蛟、余志武、潘德咏、邢磊、张云生。本发明涉及如下步骤：确定测量目标，根据测量目标确定测量参数；建立移轴相机成像模型，基于测量参数得到初始移轴相机成像参数；建立移轴相机成像优化模型，确定最优移轴相机成像参数；基于最优移轴相机成像参数配置移轴相机并确定无人机的起飞位置，无人机起飞后，调整无人机使移轴相机对准测量目标，即可实现所有测量目标清晰成像。

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