天眼查App显示，2025年8月15日，排线纠偏的控制方法、装置、电子设备及介质正式进入专利的公布阶段。申请人为西门子（中国）有限公司，该项输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料专利涉及排线纠偏的控制技术应用。据专利信息显示，该技术通过确定纠偏参考张力Tref，获取放线轮出线端的当前实际张力Tact，并据此得到排线轴的当前纠偏速度Vsuperimpose，实现对排线过程的精准纠偏控制，技术效果获得显著优化。发明人为王佳。摘要显示，本申请提供了一种排线纠偏的控制方法、装置、电子设备及介质，所述控制方法包括：确定纠偏参考张力Tref；获取放线轮出线端的当前实际张力Tact；根据所述纠偏参考张力Tref以及所述放线轮出线端的当前实际张力Tact，得到排线轴的当前纠偏速度Vsuperimpose。

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