天眼查App显示,2025年8月15日,「一种无人驾驶电机车自动装矿方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为江西铜业股份有限公司,该项输送技术专利涉及无人驾驶电机车在矿山环境下的自动装矿流程。据专利信息显示,该方法通过定位检测、视频AI分析、料位监测与异物识别技术实现全过程无人化装矿操作,提升矿山作业本质安全性。发明人为王雪峰、皮海平。本发明公开了一种无人驾驶电机车自动装矿方法。该方法具体为:当无人驾驶电机车驶入放矿站,并行驶到定位位置,同时对位装置检测矿车与振动放矿机对位完成;通过视频AI分析确认矿车与振动放矿机对位成功,对位成功后刹车,发出第一次自动装矿请求;根据料位情况启动振动放矿机开始给矿车装矿;当检测到有异物时,发出预警并暂停,当检测到矿石块度超过预警值时,发出预警信息,否则继续装矿;料位检测装置实时检测矿车料位,料位达到设定值时,停止振动放矿机装矿,直到所有矿车全部装满,装矿完成,无人驾驶电机车驶出放矿站。该方法实现了现场作业少人化、无人化,提升了矿山作业的本质安全。
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