天眼查App显示，2025年8月15日，「车辆控制方法、介质、产品、设备及车辆」正式进入专利的公布阶段。申请人为比亚迪股份有限公司，该项一般车辆专利涉及车辆控制技术场景，通过调节包括空气动力学组件在内的多个执行器的控制参数，从而实现对车辆的主动辅助控制，提高车辆的控制效果。据专利信息显示，相关技术效果数据提升达显著优化。发明人为高思霄、胡志明、孙跃、许昕、彭祥龙。本申请涉及一种车辆控制方法、介质、产品、设备及车辆，该方法包括：在车辆处于目标行驶状态时，根据车辆的至少一个执行器的控制参数控制对应的执行器，以辅助车辆进行行驶；至少一个执行器包括车辆的空气动力学组件。

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