北京经纬恒润科技股份有限公司坡度计算方法、装置、存储介质及电子设备专利公布(车辆控制专利快讯)

天眼查App显示,2025年8月19日,「坡度计算方法、装置、存储介质及电子设备」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为北京经纬恒润科技股份有限公司,该项一般车辆专利涉及车辆在静态与动态工况下的坡度计算技术。据专利信息显示,该技术基于坐标变换实现陀螺仪数据的校正,并结合静态数据和动态数据提升校正精度,使得整车控制器安装位置变化后仍能确保坡度计算的准确性,实现显著优化。发明人为高妙觉、梅润、姜永超、胡兴奇。本发明通过采集车辆在静态和动态工况下的数据,计算安装姿态旋转矩阵及多个旋转角度,对六轴陀螺仪的实时数据进行校正,最终得出精准的坡度值。该方案提升了车辆在复杂地形中的控制性能,适用于智能驾驶与车辆安全系统。

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