天眼查App显示，2025年8月19日，「车辆的控制方法和车辆」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为比亚迪股份有限公司，该项无轨陆用车辆专利涉及车辆行驶过程中基于路面附着系数变化的横摆控制技术。据专利信息显示，该方法通过主动转向模式与差动制动模式的切换控制，实现了对接路面工况下的车辆稳定控制，使车辆在不同路面行驶时的安全性获得显著优化。发明人为胡志明、高思霄、孙跃、许昕、许智天。该专利摘要披露，其技术方案易于从车辆不同对接路面转向动作识别对接转向控制策略，从而提高车辆稳定性和安全性。

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