萨里大学研究人员开发出一种新型人工智能系统,可在无GPS信号环境下实现精确定位,尤其适用于城市密集区域。
该系统名为PEnG(Pose-Enhanced Geo-Localization,姿态增强地理定位),结合卫星图像与街道视觉数据,仅依靠视觉信息即可确定设备位置。实验数据显示,其定位误差可从734米缩小至22米以内,显著提升定位精度。
研究团队指出,在GPS信号受限的环境如隧道、高楼林立的城市区域或网络连接不佳的地区,PEnG可为自动驾驶汽车和救援车辆提供可靠导航方案。
相关成果已发表于《IEEE Robotics and Automation Letters》。
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