国际团队开发群体智能机器人系统

在自动化技术快速发展的背景下,机器人之间的高效协作正逐步成为现实。国际研究团队基于ROS2开源框架开发出新系统,使多个机器人能够以智能、灵活且安全的方式协同作业,相关研究成果发表于期刊《IEEE Access》。

该系统聚焦机器人协同导航的实际应用,其核心技术包括:机器人间实时通信机制、动态任务分配策略以及多机协作路径规划算法。这些功能使机器人可在复杂环境中完成搬运、配送等任务,并可根据现场需求调整分工。

研究人员表示,该系统在仓储物流、智能制造等领域具有广泛应用前景。通过提升机器人之间的协作效率,能够显著提高自动化系统的灵活性与适应性。

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