天眼查App显示，2025年8月26日，「用于起重机的配重方法、装置、系统、起重机及存储介质」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为中联重科股份有限公司，该项机械工程专利涉及起重机配重优化技术，据专利信息显示，该技术通过动态重心目标函数实现配重箱的智能放置，使起重机的重心控制与稳定性提升达显著优化。发明人为刘秋平、汪志凯、尹莉、付玲、刘延斌、孙国香、陈仁伍。摘要显示，本申请实施例提供一种用于起重机的配重方法、装置、系统、起重机及存储介质。配重方法包括：确定配重架的实际重心位置、配重架上放置的配重物的第一重量；从多个备选配重物中任选一个作为第二配重箱，并确定第二配重箱的第二重量和第二重心位置；根据第一重量、实际重心位置、第二重量及第二重心位置预测下一个配重箱的预测重量和预测重心位置；基于动态重心目标函数，根据实际重心位置、第二重量、第二重心位置、预测重量及预测重心位置确定第二配重箱在配重架上的存放位置；根据存放位置对第二配重箱进行存放，并再次执行确定配重架的实际重心位置、配重架上放置的配重物的第一重量的步骤，直到全部的备选配重物均放置在配重架。

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