天眼查App显示，2025年8月29日，「面向室内复杂环境的深度强化学习型路径规划方法及其装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为昆明理工大学、昆明云内动力股份有限公司，该项人工智能专利涉及复杂动态环境下的机器人路径规划技术。据专利信息显示，该技术通过深度卷积神经网络提升环境感知能力，并基于近端策略优化算法实现动态避障与高效路径规划，技术效果具有显著优化。发明人为沈世全、刘佳豪、王艳锋、张永齐、彭鹄、杨蝶飞。本发明旨在解决传统路径规划方法在面对复杂室内环境时适应性差的问题，使机器人能够自主、安全、高效地导航至目标点。

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