天眼查App显示，2025年8月29日，「一种轮毂拆垛码垛机器人的抓取装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为江苏宝京汽车部件有限公司，该项机械自动化专利涉及轮毂自动化搬运与码垛技术场景。据专利信息显示，该装置通过直流电机、伺服电机与步进电机的联动控制，实现夹具角度、机械臂水平移动与转动的精准调节，有效提升设备对不同规格轮毂的适应能力及抓取效率。发明人为刘加香。本实用新型通过优化机械结构设计，使轴联动机器人机械臂可灵活调整工作范围与位置，从而显著优化轮毂拆垛与码垛过程的操作效率与稳定性，提升了该装置的实用性与适用范围。

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