杭州宇树科技股份有限公司近日公布了名为“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”的专利。

该专利摘要显示，该方法包含构建环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块以及舞蹈合成模块，上述模块之间通过数据交互与功能协同，形成一套高效且可扩展的舞蹈设计方案。

该方案确保机器人能准确感知并适应舞台环境变化，实现机器人动作与场景环境的精准匹配，从而避免舞蹈动作与舞台环境脱节。

此外，该方案支持对机器人舞蹈动作进行设计，能够实现复杂的舞台表演，提升机器人舞蹈表演的整体效果。

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