天眼查App显示，2025年9月2日，「一种用于机场道路巡检的路径规划方法及装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为中国民航机场建设集团有限公司，该项测控技术专利涉及机场智能巡检系统路径规划。据专利信息显示，该技术通过建立机场区域的三维数字孪生模型与动态图数据，结合道路特征信息实现动态区域划分，并生成平滑转向巡检路径，提升无人车巡检效率与智能化水平。发明人为刘凯迪、任小牧、李博、马道迅、叶松。本申请首先建立整个机场待规划区域的整体模型以及动态图，从而在每次进行巡检任务时，无人车都可以根据当前的动态图来智能规划当前的巡检路径，从而使得每次巡检路径都能是最优巡检路径。

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