天眼查App显示，2025年9月2日，「基于随机微分方程的载体自旋状态下信号预测方法」正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京时代民芯科技有限公司、北京微电子技术研究所、中国航天时代电子有限公司，该项测量测试专利涉及信号处理技术领域中的载体状态预测场景。据专利信息显示，该方法通过构建连续时间信号模型、等间隔采样与随机微分方程计算，实现对载体位置、速度、姿态的高精度测量，测量精度提升达显著优化。发明人为由立华、毕波、陈启亮、高参、吴雨航、樊梦文、樊利芳。本发明旨在解决现有技术中载体速度、姿态、位置测量不准甚至失效的问题，提升定位、定速、测姿的可用性与可靠性。摘要中指出，该方案支持对任意时间下的信号进行预测、内插、平滑或滤波。

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