天眼查App显示，2025年9月2日，「天车定位控制方法及相关设备」专利正式进入专利公布阶段。申请人为北京首钢自动化信息技术有限公司，该项工业自动化控制技术专利涉及天车定位控制场景。据专利信息显示，该方法通过多传感器融合与动态补偿技术，能够实现高精度、抗干扰、适应复杂工况的天车定位与控制。发明人为王力军、牛永发、王力伟、李彦辉、鄢胜涛、马学著、王宝月、刘树峰。本申请公开了一种天车定位控制方法及相关设备，涉及工业自动化控制技术领域，该方法包括：获取目标天车的多源传感数据；基于抗差卡尔曼滤波算法对超宽带定位信号、编码器位移增量和惯性测量单元数据进行融合处理，得到第一定位结果；对激光雷达扫描数据进行点云配准处理，得到第二定位结果；通过预设动力学模型确定位姿偏移补偿量；根据第一定位结果、第二定位结果和位姿偏移补偿量，对目标天车进行控制。本申请通过多传感器融合与动态补偿技术，能够实现高精度、抗干扰、适应复杂工况的天车定位与控制。

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