天眼查App显示，2025年9月2日，「绿化植物智能修剪方法、系统、修剪机器人及控制装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京碧海怡景园林绿化有限公司，该项农业专利涉及园林绿化维护领域中的智能修剪技术。据专利信息显示，该技术采用基于多传感器数据采集与机器学习的智能分析技术，能够实时获取植物的生长状态并动态生成修剪计划，达到了高效、精准的修剪效果。发明人为牛红雅;李海燕;凌坤国;崔子龙。本申请公开了包括传感器模块、机器学习模块、路径规划模块、控制模块、反馈模块和评估模块在内的智能修剪系统，并提供修剪机器人及控制装置，通过传感器获取植物的实时数据，制定修剪计划并反馈调整，提升绿化维护作业的智能化水平。

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