天眼查App显示，2025年9月2日，「伺服一体轮」正式进入专利权的授权阶段。申请人为苏州伟创电气科技股份有限公司，该项智能制造专利涉及AGV小车驱动行使场景。据专利信息显示，该专利最能表明设计要点的图片为立体图1，主要体现其在外观设计上的创新性。发明人为朱志恒、凌子坚、潘宜佳。专利摘要显示，该外观设计产品名称为伺服一体轮，用途为用于AGV小车驱动行使，设计要点在于形状。

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