天眼查App显示，2025年9月2日，「一种上肢康复设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为河南翔宇医疗设备股份有限公司，该项医学或兽医学；卫生学专利涉及上肢康复技术领域，据摘要信息显示，该装置可实现患者的上肢和手部互联的多因子康复训练。发明人为何永正;李守强;朱辉;李建成;张子南。本发明公开的上肢康复设备包括磨砂桌康复设备、手功能热电康复设备及转接装置，其中转接装置具备支臂、底板、臂托、夹板模组、连接架以及感应件，可实现磁感应定位与多自由度调节，提升康复训练的灵活性与适应性。

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