天眼查App显示，2025年9月2日，「一种铰接车辆铰接角度检测方法、装置、设备及介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为广西柳工元象科技有限公司、广西柳工机械股份有限公司，该项测量测试专利涉及辅助驾驶与无人驾驶领域。据专利信息显示，该技术方案通过雷达点云处理方式，省去在铰接点安装传感器，从而降低成本并提升铰接角度的检测效果。发明人为刘平、周文彬、李翔。本发明公开了一种铰接车辆铰接角度检测方法、装置、设备及介质，包括获取当前铰接车辆的前向雷达点云；根据点云裁剪角度范围和/或待识别前车架对象的先验采集距离，对前向雷达点云进行过滤，得到与待识别前车架对象匹配的目标待处理点云；根据待识别前车架对象的类型以及目标待处理点云，确定铰接角度计算关联数据；根据铰接角度计算关联数据以及角度计算误差，确定铰接车辆前后车架夹角。

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