天眼查App显示，2025年9月2日，「一种分离式系统的位姿对准方法及系统」正式进入专利的公布阶段。申请人为福建汇川物联网技术科技股份有限公司，该项测量测试专利涉及分离式系统中的位姿对准技术，通过在对准对象上设置红外线测距传感器与视觉传感器，实现关联对象组内两个分离对准对象的高精度位姿对准。据专利信息显示，该方法在测量过程中使距离与姿态的检测互不影响，提升了位姿对准的准确性，尤其适用于距离较远的对准对象，如集装箱基座。发明人为郑文、林恒、张翔。本申请在位姿对准时测量得到的距离与姿态由不同的设备检测且互不影响，提高了位姿对准的准确性。尤其是对于距离较远的对准对象，该位姿对准方法不会受到对准对象距离影响，而具有较高的对准精度。

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