天眼查App显示，2025年9月2日，常州海图信息科技股份有限公司申请的「一种基于数据分析的单轨吊巡检机器人智能测试方法」专利正式进入专利权的授权阶段。该项智能检测技术专利涉及轨道图像、点云及姿态数据采集，并结合YOLO检测网络、点云特征层级提取网络以及时序卷积网络进行多尺度特征分析，通过改进A-star算法与长短期记忆网络预测故障发展趋势，提升巡检路径优化与维护决策能力。据专利信息显示，该技术采用动态阈值算法与跨模态注意力机制，对结构性异常识别能力提升达显著优化。发明人为侯柯羽、吕保龙、谢国龙、韩兆宇、肖涛、徐卫星。专利摘要显示，该方法支持增量学习与点云重建，输出可视化诊断报告，适用于智能巡检机器人的高精度检测场景。

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