9月8日，自变量机器人宣布完成近10亿元的A+轮融资，并开源具身大模型WALL-OSS。本轮参投的股东名单中，除了领投方阿里云之外，A轮股东美团也进行了跟投。

这是两家互联网大厂首次在人形机器人企业的同一轮融资股东名单中出现，也是阿里云在人形机器人领域的首次布局。

自变量创始人兼CEO王潜表示，团队的大模型迭代周期已缩短至每2-3个月更新一个版本。在高速迭代的同时，企业仍面临巨量算力以及硬件落地的挑战。此次开源WALL-OSS是企业尝试推动行业生态建设的举措之一。

在本轮投资中，除阿里云领投、美团跟投外，还有国科投资、国开金融、红杉中国等机构参与。此前，自变量于今年年中完成数亿元A轮融资，由美团战略投资部领投，美团龙珠跟投。

王潜透露，目前公司产品仍处于概念验证阶段。一位接近阿里云的相关人士表示，此次投资基于对自变量模型发展的乐观判断，且阿里云的投资决策均经过核心管理层反复斟酌。

自变量自去年11月发布端到端具身智能大模型WALL-A以来，每2-3个月推出一个新版本。快速迭代依赖大量真实数据的输入训练。

新鼎资本董事长张弛指出，当前机器人行业对于数据的标准、定义、量级等方面尚未形成统一标准，部分企业甚至已更改技术路线，这也是投资人难以判断具身智能大模型前景的原因之一。

自变量团队自成立以来采用大量真实数据进行模型训练，并自建大规模数据采集工厂以解决数据质量与规模问题。

接近阿里云的相关人士指出，阿里云看好自变量在大模型上的迭代节奏和技术路径。海外已有机器人企业与AWS、微软Azure合作的先例，但从投资角度看，关键在于谁能真正将迭代能力转化为行业话语权。

王潜坦言，现阶段资金已不是制约公司发展的主要因素。无论是软件还是硬件开发，都存在客观规律，单纯砸钱无法无限提速。

他指出，硬件开发存在固定周期，不可能通过加码资金大幅提升效率。团队在资源使用上遵循“没有边际效应为止”的原则。

王潜表示，人形机器人领域并非单纯选择硬件或软件的问题，而是希望从模型训练的角度出发定义硬件，使软硬件耦合更紧密。

截至目前，自变量已发布人形机器人量子2号和20个自由度的自研灵巧手。预计今年年底，自变量的硬件将实现小范围出货。

值得注意的是，团队希望通过开源方式带动行业生态发展。除自变量外，星海图、智元及海外公司Physical Intelligence（PI）也相继开源相关模型。

然而，部分开源模型存在“只开源不真用”的情况。一些模型因数据量有限、缺乏硬件匹配或接口不全，难以真正落地。

本次自变量开源的WALL-OSS是WALL-A的一个分支版本，开源内容包括完整模型参数、训练与推理代码及优化方案，并配套工具链。

王潜表示，WALL-OSS选择了更成熟和稳定的WALL-A模型分支版本，希望成为开发者“开箱即用”的大脑，便于实际应用。

此外，团队在模型中加入“专家分流（FNN）”架构，使语言、视觉和动作在对齐后由不同“专家”处理，避免单一模态拖后腿，同时缩短开发者部署周期。

王潜透露，目前已有开发者和教育用户咨询自变量本体订单。开源被视作推动行业生态成熟的催化剂，只有当“开源”成为可落地的工具，行业才能真正迎来通用具身智能的发展阶段。

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