天眼查App显示，2025年9月9日，轨迹规划方法、装置、车辆、存储介质及产品正式进入专利的公布阶段。申请人为安波福电子（苏州）有限公司，该项测量测试专利涉及车辆轨迹规划技术领域。据专利信息显示，该方案通过多时刻车辆姿态信息映射至基准坐标系，并在全局坐标系内完成轨迹规划，有效节省了车辆的硬件成本并提升了驾驶平稳性。发明人为李宇寂;曹成才;沈俊;赵阳。本申请公开的方法不仅节省了车辆的硬件成本还能提升驾驶平稳性。

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