天眼查App显示，2025年9月12日，「转向机构、转向机构的控制方法和作业机械」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为中联重科股份有限公司，该项无轨陆用车辆专利涉及液压控制技术领域，具体涉及一种转向机构及其控制方法，能够在驾驶员双手离开方向盘时，自动驱动车桥与方向盘回正。据专利信息显示，该技术通过控制单元与电控换向阀的协同控制，实现车辆转向系统的智能回正，提升操作安全性与自动化水平，技术效果具有显著优化。发明人为徐采星、王瑞、李武、李自宣、沈昌武。专利摘要显示，该转向机构包括车桥、方向盘和液压控制系统，其中液压控制系统通过电控换向阀与转向助力油缸连接，控制单元根据车桥转弯角切换电控换向阀工作位，从而实现自动回正功能。

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