天眼查App显示，2025年9月12日，「摩擦系数的确定方法、装置、电子设备及车辆」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为北汽福田汽车股份有限公司，该项车辆控制专利涉及基于车辆行驶过程中的质量、速度及轮胎胎压信息计算轮胎与路面之间的摩擦系数。据专利信息显示，该方法通过获取纵向轮胎力与法向轮胎力的比值，实现摩擦系数的动态确定，对车辆行驶安全性与操控稳定性技术效果数据提升达显著优化。发明人为孙天惠、殷旭东、鲍倚天、季欣悦、周欣雨、李双、李明雨。本公开涉及的技术方案包括：获取车辆在行驶过程中的总质量、速度信息以及每个轮胎的胎压信息；根据该胎压信息，确定该轮胎沿垂直于行驶路面方向的法向轮胎力；根据该总质量和该速度信息，确定该轮胎沿车辆行驶方向的纵向轮胎力；计算该纵向轮胎力和该法向轮胎力的轮胎力比值；根据该轮胎力比值，确定每个该轮胎与行驶路面的摩擦系数。

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