天眼查App显示，2025年9月12日，《车辆的自动驾驶控制方法、系统、车辆及设备》专利正式进入专利的公布阶段。申请人为浙江吉利控股集团有限公司、浙江远程新能源商用车集团有限公司、浙江远程商用车研发有限公司，该项智能汽车专利涉及自动驾驶控制技术。据专利信息显示，该技术通过控制方向盘的隐藏状态以提升自动驾驶状态下的安全性与可靠性，有效避免车辆被不必要或恶意接管，实现显著优化的自动驾驶体验。发明人为张飞翔、李明一、窦德海、汪帅丽。本申请公开了一种车辆的自动驾驶控制方法、系统、车辆及设备，包括：判断是否收到自动驾驶激活请求；如果是，则控制方向盘保持隐藏状态；在确认方向盘处于隐藏状态之后，通过自动驾驶控制器控制车辆进入自动驾驶模式；如果自动驾驶激活失败，则控制方向盘复位，并在方向盘复位之后控制车辆进入手动接管模式。采用本申请的实施例，可以在车辆进入自动驾驶模式时，确保方向盘处于隐藏状态，从而避免外界干扰，提升自动驾驶的安全性和可靠性。

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