天眼查App显示，2025年9月12日，《一种基于AI视觉识别的环卫车吸嘴自适应调节系统及方法》正式进入专利的公布阶段。申请人为犀重新能源汽车有限公司,河南犀重新能源汽车有限公司,浙江犀重新能源汽车技术有限公司，该项计算；推算；计数专利涉及环卫车辆智能控制系统的技术应用场景描述。据专利信息显示，该发明通过AI视觉识别技术实现吸嘴自适应调节，技术效果数据提升达突破性进展。发明人为尹德铭。本发明公开了一种基于AI视觉识别的环卫车吸嘴自适应调节系统及方法，该方法包括：a）通过视觉传感器获取路面垃圾的RGB图像数据，并通过激光雷达检测垃圾堆积高度，结合惯性测量单元（IMU）采集车辆实时速度；b）利用深度学习模型对所述RGB图像数据进行处理，识别垃圾类型并输出类别标签及置信度，同时基于深度图计算垃圾体积，生成包含垃圾类型和体积的二维特征向量；c）根据所述垃圾类型匹配预设数据库中的基准吸力参数，并结合车辆实时速度计算补偿吸力值，d）通过风机控制器调节涡轮风机转速，将吸嘴压力控制在目标吸力值范围内。

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