天眼查App显示，2025年9月12日，「编码地图的确定方法、装置、设备及介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为新石器慧通（北京）科技有限公司，该项计算机技术专利涉及编码地图的构建方法。据专利信息显示，该方法包括：获取多个车载相机所采集的行驶环境的图像信息和IMU位姿信息；图像信息包括目标编码；基于图像信息和IMU位姿信息，利用预设的转换策略，获得目标编码对应的相机位姿信息，并结合像素点信息构建线性超定方程，对其进行求解以获得目标编码的位置信息，从而确定编码地图。发明人为李思倩、余恩源、苗乾坤。本申请通过多传感器融合技术，显著优化了地图构建的精度与效率，适用于自动驾驶及智能导航系统等场景。

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