天眼查App显示，2025年9月12日，「驱动装置、关节模组、机器人及复位方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为卧龙电气驱动集团股份有限公司,卧龙电气（上海）中央研究院有限公司,浙江龙创电机技术创新有限公司，该项机器人技术专利涉及驱动装置、关节模组及机器人复位方法的技术方案。据专利信息显示，该发明通过双磁编码器与传动部件的协同设计，解决了掉电重启后无法识别电机运行圈数的问题，实现机器人关节的精准复位。发明人为鞠政;孙持平;李越;郑艳文。摘要显示，该方案通过角度差与减速比的数学关系计算电机运行圈数，提升了机器人在断电恢复后的定位精度和系统稳定性。

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