天眼查App显示，2025年9月16日，「基于路径规划的训练方法、设备及程序产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为烟台天眼户外科技有限公司,烟台睿创微纳技术股份有限公司，该项智能算法专利涉及路径规划领域的训练方法改进。据专利信息显示，该方法通过引入物理信息损失函数，结合训练数据集对智能路径规划模型进行迭代优化，实现路径规划能力的突破性进展。发明人为张静。本发明公开一种基于路径规划的训练方法、设备及程序产品，该方法包括：获取训练数据集，所述训练数据集中每一训练样本包括连续帧样本及每一连续帧样本中样本目标的标签数据；构建初始的智能路径规划模型；基于所述训练数据集中的训练样本以及包含物理信息损失在内的损失函数，对所述智能路径规划模型进行迭代训练，直至得到满足训练迭代条件的智能路径规划模型。

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