天眼查App显示，2025年9月16日，「标记点处理方法、回环检测方法、扫描设备和存储介质」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为思看科技（杭州）股份有限公司，该项图像处理专利涉及标记点错层修复与回环检测技术。据专利信息显示，该技术可在大范围扫描场景下有效减少重新扫描次数和作业成本，实现修复标记点错层的目的，并显著优化回环检测效果。发明人为陈尚俭、戴明、郑俊、王江峰。本申请实施例提供了标记点处理方法包括在多个扫描帧的标记点数据发生错层的情况下，确定发生错层的至少一个标记点对；每个标记点对包括两个指定标记点；根据至少一个标记点对，对多个扫描帧的标记点数据进行逐帧拼接，以得到标记点拼接结果。

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