天眼查App显示，2025年9月16日，《用于手术中自动切开皮肤的装置及其控制方法、电子设备》正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京天智航医疗科技股份有限公司，该项医学或兽医学；卫生学专利涉及手术辅助设备技术场景。据专利信息显示，该装置通过机械臂末端集成六维力传感器与机头跟踪器，实现对切皮工具的精准控制，从而极大降低人为因素导致的切皮误差，手术完成的成功率提升达显著优化。发明人为周跃、胡天明、李文钊、孟传龙。本发明提供了一种用于手术中自动切开皮肤的装置及其控制方法、电子设备，所述装置包括机械臂末端，机械臂末端包括六维力传感器、机头跟踪器，机械臂末端安装有法兰盘，六维力传感器安装在法兰盘上，机头跟踪器设置在六维力传感器的末端，切皮工具安装在机头跟踪器的末端，用于切开皮肤；机械臂控制器，用于控制切皮工具进行切开皮肤，通过控制机械臂末端的切皮工具的刀头按照第一期望控制力在预设位置刺入皮肤第一预设深度；控制刀头按照第二期望控制力沿预设方向切割第一预设长度；切割完成后，控制刀头向上离开皮肤切口，实现了自动切开皮肤的功能，极大的降低了人为因素导致的切皮误差，进一步提高了手术完成的成功度。

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