天眼查App显示,2025-09-16,「基于单电阻电流采样的电机启动状态检测方法和控制器」正式进入专利权的授权阶段。申请人为峰岹科技(深圳)股份有限公司,该项测量;测试专利涉及电机控制系统中的启动状态识别技术场景。据专利信息显示,该方法通过在电机三相下桥导通的情况下,交替施加预设占空比电压信号并检测两相电流幅值及过零点时刻,利用不同旋转方向时电流过零点间隔时间的关系,实现对电机静止、正转或反转状态的精确判断,技术效果数据提升达显著优化。发明人为赵贝石;何资;罗薛;毕磊;毕超。本发明公开了一种基于单电阻电流采样的电机启动状态检测方法和控制器,所述电机启动状态检测方法包括:将电机U、V、W三相下桥导通,交替对三相电机中任意两相施加预设占空比的电压信号,并分别检测所述两相的相电流;根据所述两相的相电流幅值,判断电机处于静止或正反转状态;若电机处于正反转状态,根据所述两相的相电流波形,分别记录所述两相的电流过零点时刻;根据所述两相的电流过零点时刻,判断电机处于正转状态或者反转状态。本发明通过在电机三相下桥导通的情况下,检测到的两相相电流的幅值大小及电流过零点时刻,利用不同旋转方向时特定电流过零点时刻的间隔时间比较关系,判断电机处于静止、正转状态或者反转状态。
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