英伟达与字节跳动在具身智能领域同步推进，分别从硬件与模型层面布局“机器人大脑”。

2025年3月，英伟达CEO黄仁勋在GTC主题演讲中演示挪威1X公司NEO Gamma人形机器人，该机器人基于英伟达GR00T N1模型构建后训练策略，可执行自主整理任务。

黄仁勋强调人形机器人的关键在于适应性与学习能力。此后，英伟达于8月推出Jetson AGX Thor边缘计算平台，峰值算力达2070 FP4 TFLOPS，AI性能较Orin提升7.5倍，能效提升3.5倍。

Thor可在单一模块上实现多生成式AI模型运行，支持实时感知与决策，已被亚马逊仓储机器人、波士顿动力等企业集成应用。

Thor基于Blackwell GPU架构，绑定Isaac机器人软件平台、AI模型库与仿真工具，集成开源预训练模型Isaac GR00T N1，后者采用双系统架构：快速思考行动模型模拟人类直觉，慢思考模型负责环境推理与行动规划。

1X公司CEO Bernt Børnich表示，GR00T N1显著提升了NEO Gamma的推理能力，仅用少量后训练数据即完成部署。

Thor售价3499美元，功耗较高，主要适用于自动驾驶、工厂及送货机器人等场景。目前英特尔、高通等对手尚无同类集成产品。

与此同时，字节跳动Seed团队于7月发布通用机器人模型GR-3，并在官方视频中展示其控制ByteMini机器人完成衣架插入衬衫并挂起、拾取家居用品等复杂任务。

GR-3可理解“较大的盘子”“左边的椅子”等抽象语言指令，具备少样本适配能力，通过图像文本预训练、虚拟现实微调及现实动作模仿三阶段训练获得环境适应性。

据Chris Paxton研究披露，字节40亿参数GR-3表现优于英伟达约20亿参数的GR00T系列，验证“规模定律”有效性。

GR-3被视作机器人肢体的“神经元”，侧重执行层面。9月，字节发布Robix，负责任务规划、推理与自然语言交互，构成“统一机器人大脑”。

Seed研究员董恒称Robix性能优于GPT-4o和Gemini 2.5 Pro。技术文档显示，Robix需与VLA模型如GR-3配合使用，由后者完成身体动作执行。

Robix与GR-3协同工作模式与GR00T N1双系统架构相似。测试中，搭载GR-3的Robix在餐桌清理、收银装袋任务中得分最高，仅饮料筛选略逊于Gemini 2.5 Pro。

字节此前已推出GR-1、GR-2模型。GR-1为早期技术验证产品，采用视频预训练加机器人数据微调模式；GR-2使用3800万段视频、超500亿token数据预训练，在百项操控任务中平均成功率97.7%。

字节机器人探索始于2020年，张一鸣曾参与项目讨论。截至2025年，公司已量产超1000台轮式物流机器人，用于抖音电商仓及顺丰、比亚迪等客户产线运输。

这些机器人具备自主学习、路线规划与移动能力，聚焦仓储自动搬运方案。近期字节招聘多个“下一代通用机器人”岗位，均归属Seed团队，分布在北京与上海。

南华早报报道，Seed团队2025年人数预计超300人。字节还通过锦秋基金投资具身智能企业宇树科技，后者估值超百亿，获阿里、腾讯系资本支持。

锦秋基金由原字节财务投资人杨洁创立，核心成员来自字节投资体系，“锦秋”源自张一鸣创业地北京锦秋家园。

目前字节技术积累集中于模型侧，而英伟达提供硬件方案，二者形成潜在互补。字节长期为英伟达中国重要客户，黄仁勋多次强调中国市场在机器人发展中的关键地位。

2025年1月CES展会上，黄仁勋携14家人形机器人公司亮相，其中6家来自中国，包括宇树科技与小鹏。

英伟达官网显示，联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人、智元机器人已采用Thor平台，但暂未列入字节。

宇树科技CEO王兴兴评价，Jetson Thor带来计算飞跃，提升机器人敏捷性、决策速度与自主水平，对现实世界导航与交互至关重要。

字节同步推出测试机器人ByteMini，具备22个自由度，手腕采用球形设计，适应狭小空间高灵巧操作任务，体现其打造具身智能产品的战略意图。

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