天眼查App显示，2025-09-23，「一种无人驾驶车辆行驶能力提升控制方法及系统」（patentName）正式进入专利的公布阶段。申请人为东风越野车有限公司，该项智能驾驶专利涉及复杂路况下无人驾驶车辆的操控稳定性与通过性提升场景。据专利信息显示，该技术通过车云协同实现路况感知与胎压优化，融合远程与本地数据生成路面状态估计，并基于摩擦系数、天气影响因子及轮胎温度等参数建模求解最优胎压，实施闭环与预测控制下的差异化调节策略，显著优化了车辆行驶安全性与乘坐舒适性。发明人为薛昱灵;李军;周全;薛敏;陈磊;徐波;刘鹏;张爱武;王斯思;张传旺;陈慧。本发明公开了一种无人驾驶车辆行驶能力提升控制方法及系统，方法包括：通过车云协同实现路况感知与胎压优化。前车采集路面数据预处理后上传至云服务器，服务器聚合分析并构建更新路面状态地图。后车请求路况数据，经验证、权重分配后融合远程与本地数据，生成路面状态估计。基于融合数据计算路面摩擦系数、天气影响因子，处理轮胎温度数据，监测载重车速并制定调节策略，经建模求解得出最优胎压。依据最优胎压生成调节策略，实施差异化胎压控制，通过闭环与预测控制执行调节，实时监测效果并上传数据至云端优化系统。有效提升了车辆在复杂路况下的操控稳定性和通过性，保障行车安全与乘坐舒适性。

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