华为乾崑智驾ADS 4系统9月OTA升级：WEWA架构与安全功能强化

华为乾崑智能汽车解决方案公布了乾崑智驾ADS 4系统9月OTA升级亮点，涵盖全新WEWA架构、风险路段智能限速等多项体验与安全功能优化（ADS软件版本号：ADS Max V4.0.2；具体功能支持情况以各车企官方信息为准）。

体验升级：全新WEWA架构

辅助驾驶体验更舒适，变道更丝滑，跟车更平顺，路口通行更优雅，重刹率降低70%。复杂场景博弈能力增强，遇临停车辆、施工路段绕行决策更果断，与自行车、行人等博弈更从容，通行效率提升20%。

车位到车位2.0支持发起“车位级领航”

支持城区/园区信息融合显示，用户可在地图界面点击选择目标位置点（如大堂门口）或具体车位，发起“车位到车位”级领航。该功能需目的地支持“车位到车位”功能，实际操作中以支持情况为准。

新增车位到车位2.0巡泊一体

支持园区内外导航一体显示，进出园区无需切换界面，用户可在车位一键启动领航辅助（NCA），实现全程NCA不中断。起点与目的园区均需支持该功能。

领航辅助（NCA）激活条件更灵活

车辆可在路口内或跨车道时激活NCA，提升使用便利性，激活时需自车方向与导航方向一致。

实时环境渲染界面（SR）信息更丰富

新增3D路名渲染、鱼骨线及菱形地标识别与渲染。视觉效果升级，增加朝霞、晚霞渲染。特殊车辆识别后自动提亮车身色彩并增强金属质感，遇到执勤警车时中控屏同步显示警灯动态效果。

支持SR可见即可泊

低速行驶时，SR界面可感知并显示周围可泊车位，用户选定后无需挂R档即可激活泊车辅助，提升泊车效率。

支持收藏自定义及无标线车位

可在园区内收藏自定义车位和无标线可泊车位，收藏后可一键导航直达。该功能需园区支持车位到车位功能。

新增收藏车位偏好位姿设置

用户收藏车位时可设置泊入习惯（如“靠左”），后续泊车将参考设定完成，实现个性化泊车体验。

泊车辅助支持动目标实时交互博弈

泊车过程中如原路线存在动态障碍物（如行人），系统可快速调整路线，确保稳定泊入。

靠近车辆App自动弹出“一键泊出”卡片

车主靠近车辆时手机自动弹出“一键泊出”卡片，点击即可启动遥控泊车。可按场景设置通知触发条件（如“仅窄车位”），需开启App蓝牙钥匙及相关权限。

离车泊入辅助（EPA）支持泊车灯语

离车泊入过程中，灯语系统通过地面标识显示车辆动作意图（如转向），提升周边安全性。功能依赖HUAWEI XPIXEL百万像素智能大灯。

支持停车缴费功能

在支持该功能的停车场离场时，用户只需对准车内屏幕扫描即可完成缴费。支持范围正在逐步扩展，以实际停车场情况为准。

安全升级：新增驾驶员失能辅助功能

当监测到驾驶员因昏厥或严重疲劳丧失驾驶能力时，系统将主动接管车辆，执行减速、靠边停车并开启双闪，保障驾乘与道路安全。功能默认开启，可在ADS App中关闭。

侧向障碍物防碰撞（LOCP）支持负向障碍物紧急纠偏

非低速行驶中探测到车辆有驶入路边沟渠风险时，系统提供转向辅助进行智能纠偏。

增强型自动紧急转向辅助（eAES）支持无车道线场景激活

在无清晰车道线区域，若突发碰撞风险（如行人横穿），系统综合控制转向与制动，实现“边刹边让”，降低碰撞风险。

泊车辅助（APA）识别负向与悬空障碍物

可识别车辆后方台阶、沟渠等负向障碍物及消防箱等悬空障碍物，主动刹停以提升安全性。功能适用于特定高风险场景，需用户随时干预。

新增低速防剐蹭功能

车速低于10km/h时，系统监控侧方柱子、路桩等障碍物，探测到碰撞风险时辅助制动，降低剐蹭概率。

新增爆胎稳定控制辅助

NCA开启状态下，车辆在城市快速路或高速路遭遇爆胎时，系统辅助调整制动与转向，保持车道稳定并平稳靠边。

哨兵模式支持按场景智能开启

离车后可智能开启哨兵模式，支持设置在家、公司等特定地点不开启，满足个性化需求。

领航辅助（NCA）支持风险路段智能限速

NCA状态下，遇前方事故、路面湿滑、黑暗道路（如无灯隧道）等情况，车辆自动降低限速并提醒驾驶员，提升安全性。

据此前消息，截至2025年9月20日，华为乾崑智驾ADS累计辅助驾驶里程突破50亿公里，数据覆盖所有搭载该系统的车型，基于匿名统计。

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