天眼查App显示，2025-09-23，「线控转向系统及其方向盘转角确定方法和装置」（patentName）正式进入公布阶段。申请人为阿尔特汽车技术股份有限公司，该项智能驾驶专利涉及车辆线控转向控制技术场景。据专利信息显示，通过融合电机端传感器数据、方向盘扭矩与传感器检测转角，动态计算对中位置修正角度，实现方向盘转角的高精度实时测定，技术效果显著优化。发明人为林文尧;郑国勇;王守军。本申请提供一种线控转向系统及其方向盘转角确定方法和装置，该方法包括：车辆启动后，获取修正时刻的电机端传感器数据、方向盘扭矩和方向盘传感器检测转角；根据修正时刻的电机端传感器数据计算修正时刻的电机端方向盘转角，根据修正时刻的方向盘扭矩计算修正时刻的扭转刚度影响角度；根据修正时刻的电机端方向盘转角、扭转刚度影响角度和方向盘传感器检测转角计算对中位置修正角度；获取实时的电机端传感器数据和方向盘扭矩以分别计算当前实时的电机端方向盘转角和当前实时的扭转刚度影响角度；根据当前实时的电机端方向盘转角、扭转刚度影响角度和对中位置修正角度计算方向盘转角，如此得到的方向盘转角精度更高。

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