中国科学院理化技术研究所郑美玲研究员团队在3D微纳机器人制备与应用方面取得新进展。
团队采用飞秒激光直写技术,成功制备出集pH响应抓取模块与磁响应运输模块于一体的3D仿手型微纳机器人。
该机器人顶部的pH抓取模块与底部的磁驱动模块可独立响应刺激,实现抓取、移动、翻转等空间操作。
通过分步直写多种材料,研究人员赋予不同结构特定运动能力,并通过设计激光加工路径,动态调节各区域pH响应性,优化对目标物体的抓取效果。
研究实现了双模块协同控制,机器人在pH和磁场双重刺激下完成单颗粒与单细胞的精准抓取及3D导航操控。
该设计突破传统单材料微纳机器人功能单一的局限,为复杂生物环境下的微操作提供新策略。
相关成果发表于《极端制造》期刊,论文通讯作者为郑美玲研究员和金峰教授,第一作者为2022级博士研究生章剑苗。
所制备的微纳机器人有望应用于微操控、生物医疗等领域。
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