在2025骁龙峰会·中国期间,宇树科技创始人、CEO兼CTO王兴兴分享了对人形机器人发展路径的思考。他认为通信连接创新对人形机器人至关重要,而机器人的移动性和空间限制对其芯片算力与功耗控制提出更严苛要求。
王兴兴表示,尽管当前机器人已能流畅模仿人类舞蹈和武术动作,效果显著优于以往,但这仍不足以实现真正意义上的实用化。下一阶段目标是让机器人能够实时响应任意指令并执行相应动作,“快的话在今年,慢的话到明年上半年”即可实现。
他进一步指出,预计在明年年底前,人形机器人将能在不熟悉的环境中根据指令自主完成任务,例如进入新场景后自主寻找水瓶并递给客人,该功能有望在明年至后年实现。
关于行业面临的挑战,王兴兴强调在线束设计方面存在重大瓶颈。据其介绍,在工业机器人领域,60%至70%的故障与线缆问题相关。为减轻电线重量,团队常需投入大量精力。他期望未来人形机器人仅用一根线缆连接主控系统与四肢,以提升可靠性与性能。
为提升机器人通用能力,大模型技术同样关键。王兴兴认为当前阶段各企业开发的模型尚无法直接商用,因此更应采取开放策略。他类比OpenAI早期开源ChatGPT1~2代的做法,主张通过开源加速产业共同进步。
基于这一理念,宇树科技于9月15日宣布开源UnifoLM-WMA-0,这是跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构,专为通用机器人学习设计,核心包含理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。公司已全面公开该模型的数据集、训练源代码及部署源代码。
王兴兴呼吁硬件行业企业和学者尽可能开源技术成果,以推动整个行业迈向更高阶段,并强调“进入下一阶段后,这个蛋糕会大非常多”。
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