天眼查App显示，2025-09-26，「适用于超声引导介入手术机器人的超声贴片探头及超声成像设备」正式进入专利权的授权阶段。申请人为国家心血管病中心,中国医学科学院阜外医院深圳医院（深圳市孙逸仙心血管医院）,深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，该项医学或兽医学；卫生学;专利涉及超声引导介入手术机器人中的实时心脏监测场景。据专利信息显示，通过线缆支撑组件与探头容纳组件的可拆卸连接设计，显著优化电连接稳定性与探头定位保持能力，提升长期心脏活动监测的连续性与患者活动自由度。发明人为潘湘斌;刘硕。本申请通过将超声贴片探头与超声图像处理装置通信连接，实现需要时实时获取心脏功能数据，非监测时段则脱离线缆束缚，有助于提升临床操作效率与患者舒适度。

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