2025年，智能驾驶成为各大车企竞争的关键领域。临近年尾，蔚来与小鹏几乎同时对其智能驾驶业务核心负责人进行更换。

蔚来人工智能平台负责人白宇利、世界模型负责人马宁宁近期离职，智驾产品负责人黄鑫亦已离任。为适应AI大模型研发流程，蔚来智驾团队完成一年内第三次组织调整。小鹏汽车方面，10月10日发布内部信宣布李力耘不再担任自动驾驶中心负责人，由世界基座模型负责人刘先明接任。

此前，理想汽车自动驾驶研发负责人郎咸朋宣布将智驾团队拆分为11个二级部门，以推进AI大模型研发。吉利则整合内部多个智驾团队，并引入千里科技作为核心供应商。同时，多家车企选择与华为智驾合作。

在华为智驾技术持续进阶背景下，其ADS 4.0系统已升级至WEWA架构，支持高速L3商用。华为正探索“HI PLUS”合作模式，向车企开放数据与算法主权。启境、尚界等品牌相继推出，东风、上汽、广汽等车企深化与华为合作。

蔚来称组织调整是为冲刺“世界模型2.0”。其NWM模型可在100毫秒内推演216种轨迹，基于3秒视频生成120秒想象视频。小鹏披露正在研发720亿参数的“世界基座模型”，通过云端蒸馏部署至车端，并拓展至AI机器人、飞行汽车等领域。

小鹏AI团队已投入该模型研发逾一年，重构物理AI方法论，使用国内最大规模训练数据。何小鹏表示2025年是物理世界基座大模型全面应用起点，将加速向L3/L4迈进。

尽管路径不同，蔚来NWM、小鹏世界基座模型与华为WEWA均指向高阶自动驾驶核心——世界模型。该技术被视为实现L3以上自动驾驶不可或缺的基石，赋予系统理解、预测与决策能力。

华为通过GOD 2.0网络和道路拓扑推理网络实现“世界模型”功能，强调工程整合能力。而蔚来与小鹏聚焦自研体系，致力于构建独立技术生态。

随着智能化进入下半场，智驾技术面临从原型到规模化落地的挑战。领导层更替反映车企对“技术+商业化”复合能力的需求提升。刘先明需平衡前沿研发与成本控制，推动技术转化为可付费功能。

小鹏与大众合作使其智驾技术实现对外输出，形成“发电站”式商业模式，缓解财务压力。能否持续构建技术变现闭环，成为自研路线存续的关键。

当前智驾竞争已从单一技术比拼转向工程化、成本控制与用户体验的综合较量。车企必须在实验室创新与市场交付之间找到平衡。留给自研派证明自身的时间窗口正在收窄，用户的选择将成为最终评判标准。

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