特斯拉FSD在海外迎来继V12版后的史上第二大更新，新推出的V14版本整合了L4级Robotaxi技术，马斯克表示该版本“具备意识”。

实时应变：系统将导航融入神经网络，可动态应对封路、施工、障碍物并重规划路线，降低对高精地图依赖。

到达选项：支持在停车场、路边停车，并可自动驶入车库。

速度偏好：允许用户自定义驾驶风格。

避让能力：对道路碎片如轮胎、树枝、箱子等反应更灵敏。

多场景优化：无保护左转等操作更丝滑拟人。

系统还增强了稳定性，提升故障或降级状态下的恢复能力，新增摄像头自清洁及污渍提醒功能。

交互层面支持单触启动，可从任意挡位一键激活FSD。

海外用户实测视频显示，特斯拉FSD可完成麦当劳点餐全流程：车辆自动驶入点餐区停靠，待驾驶员与服务员沟通后自主前行至取餐口，精准停靠并左打方向靠近窗口以便取餐。

遇建筑工人持“STOP”指示牌时，车辆主动停止，SR界面同步显示“停止”状态。

特殊车辆避让功能同步至乘用车，后方有警车驶来时，车辆靠边停车等待，待两辆警车通过后平稳起步。

城市拥堵路段中，对向出现消防车时，系统主动向右避让腾出通行空间。

在一次无保护左转过程中，因直行车流未能完成转弯，车辆红灯期间卡在路口中央，随后自主倒车返回原车道等待下次通行时机，动作符合交通逻辑。

V14.1版本在复杂路况下展现出接近人类驾驶员的决策能力。

国内部分厂商已在类似功能上实现覆盖：华为ADS可识别并绕行异形障碍物；理想、卓驭等支持驾驶风格自定义或学习；激光雷达清洁方面采用气流吹扫、恒温加热、自动刷洗等技术。

传感器受遮挡时，系统通过SR提示并进行功能降级。

目前华为系、小鹏、理想等车型可在SR界面区分警车、救护车等特殊车辆，但尚未实现自动规避，仍以按导航行驶为主。

国内厂商侧重SR显示与语音播报，动作前告知驾驶员；理想、元戎等引入VLA大模型，支持语音指令如“转弯”、“靠边停”控制车辆。

特斯拉FSD在麦当劳场景的表现看似“察言观色”，实则可能为特定场景训练结果，未必具备通用语义理解能力。

暂停后自动启动可能基于预设时间触发，而非完全响应对话内容。

V14.1将导航深度集成至神经网络，实现基于视觉感知的路径调整，体现与Robotaxi同源特性，但自主性增强也带来路线不可控问题，如无法添加途经点、难以判断走高架或地面。

马斯克透露V14.1使用双倍训练数据，主要来自海外Robotaxi车队。

国内难以同步该版本体验，首要原因是环境差异，如麦当劳点餐流程不同，需重新训练特定场景。

其次，路线选择权涉及本地限行政策、牌照规则等，影响车主实际用车合规性。

监管层面，海外版本允许更长时间脱手脱眼，减少驾驶员干预要求，具备部分Robotaxi特征，不符合国内法规要求。

特斯拉将Robotaxi技术下放至家用车型，实现“零高精地图”端到端验证，推动用户使用意愿提升，形成数据反馈与系统优化闭环。

新增停车指令等功能引入“出租车任务流”逻辑，为马斯克长期构想的车辆自主接单模式奠定基础。

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