RoboSense 速腾聚创14日宣布旗下数字激光雷达的两款核心芯片均已通过 AEC-Q102车规级可靠性认证，成为全球唯一实现数字激光雷达发射、接收、处理全链路自研芯片均达车规标准的科技企业。
本次速腾聚创自研的SPAD-SoC芯片、二维可寻址2D VCSEL芯片通过车规级认证，不仅标志着速腾聚创研发的新一代激光雷达芯片技术成熟，也标志着数字激光雷达核心芯片在全球范围内第一次完成车规认证的突破。
RoboSense速腾聚创自研SPAD-SoC接收处理芯片（左）、二维可寻址2D-VCSEL芯片（右）均通过AEC-Q系列车规认证
AEC-Q 认证作为汽车电子领域的全球性权威准则，由克莱斯勒、福特和通用汽车为建立一套通用的零件资质及质量系统标准而设立的汽车电子委员会（AEC）制定，通过极端高低温、温度循环、加速寿命、机械冲击、EMC等百余项测试体系验证产品质量可靠性，测试标准严苛，如高低温工况要求- 40℃与125℃极端温度条测试，以确保芯片在各种恶劣工况下的长期稳定工作。
传统模拟激光雷达需要七个关键器件才能完成发射、接收、处理三大关键系统构建，速腾聚创创新建立的数字化架构，仅需要两款核心芯片就能实现相同功能。同时，数字化架构下，激光雷达线数性能可达模拟激光雷达10倍以上。
速腾聚创SPAD-SoC是全球首款将SPAD接收面阵与数据处理SoC一体化集成，满足AEC-Q认证且实现量产应用的芯片。
性能表现上，该芯片搭载超级 WAVE Engine，配备四核APU及双核MPU，可将有效目标识别率提升 99%，配合 440 亿次 / 秒的高采样率，确保信号采集更完整，有效防止漏检；其内置 384-Core 信号处理核，高效并行处理信号，同时具备 0.25cm 回波输出分辨率，超行业 3 倍水平。
在信号处理方面，其动态响应范围广，可有效探测低反物体，还能抗雨雾、灰尘等环境污染，实现复杂场景物体精细区分检测，突破近距离盲区限制。在封装工艺上，速腾聚创全球首次将SPAD与SoC通过3D堆叠集成于一颗芯片，并采用铜-铜键合工艺，赋予每颗 SPAD 独立处理电路，实现信号的无损高效传输，高集成度的优势还将激光雷达系统体积缩小 50% 以上。
速腾聚创 2D VCSEL 芯片是全球唯一已量产的二维可寻址 VCSEL 发射芯片。
该芯片采用二维可寻址面阵扫描技术，成功抑制高反膨胀，解决单光子串扰的世界级行业难题，同时该2D VCSEL芯片支持灵活矩阵分区扫描，进一步推动激光发射效率大幅提升，能量利用率最高可达70%，同步降低功耗，对散热更友好。集成技术方面，速腾聚创2D-VCSEL芯片高度集成化，通过双芯SiP合封设计，使VCSEL激光面阵与驱动单元合二为一，使得PCB占用空间大幅减小70%，同时系统寄生参数大幅降低，芯片可直接在基板上互联，有利于提升发射电路的性能，激光脉冲宽度从分立时的5纳秒稳定控制在2纳秒以内，测距精度亦大幅提升。
自研芯片的领先性能优势背后，依托速腾聚创的三大独创专利技术支持：
- 抗串扰编码技术Crosstalk Immunity Encoding（CIE），为每一次发射信号做独立编码，突破雨雾、强光等环境干扰，抗阳光噪声提升95%，抗对射串扰提升90%。
- 皮秒级精细抖动技术PicoSecond Timing Technology （PTT），将每一次发射偏差从纳秒级提升近千倍，达到皮秒级相位精度，测距精度提升15倍至3cm，同步降低功耗。
- 自适应融合算法Adaptive Fusion Algorithm（AFA），可自适应提取回波，通过扩大激光雷达测量范围，筛选专门优化后的信号的最优部分，成功将盲区缩小70倍。
|
|
|
|
速腾聚创独创专利技术与核心芯片共同构建起数字激光雷达的底层技术壁垒。相较传统模拟激光雷达，速腾聚创数字激光雷达具有分辨率高、抗干扰能力强、小体积等代际优势，产品表现断代领先。
目前，基于全栈芯片化架构，速腾聚创的E平台与EM平台数字化激光雷达矩阵已全面迈入车规量产阶段，全线覆盖Robotaxi、ADAS、服务机器人等多场景应用换代需求。
作为矩阵中的标杆产品，速腾聚创高性能激光雷达EM4与E1强强组合，成为 L3 及 L4 自动驾驶领域激光雷达的优选。截止目前，EM4已斩获多家北美以及国内头部Robotaxi客户的主激光雷达定点，E1成为Robotaxi固态补盲激光雷达规模运营落地的首选方案，获得全球8家头部企业正式定点；此外，EM4+E1组成的“最强拍档”，正成为新一代Robotaxi的首选配置。其中小马智行第 7 代车型单车搭载 4 颗 E1 开启规模化路测，滴滴与广汽埃安联合打造的 Robotaxi 以 6 颗 E1 构建近场感知防护网。
EM平台系列产品，已累计获得 8 家主机厂 45 款车型定点，其中真192线EMX已获得某全球领先的新能源车企多达32款车型的独供定点。目前，极氪9X与智己LS6已搭载速腾聚创EM平台定制520线数字激光雷达上市交付。
搭载速腾聚创EM平台定制520线数字激光雷达的极氪9X
从 L2 级辅助驾驶到 L4 级自动驾驶，速腾聚创将持续引领激光雷达底层芯片技术创新，为全场景驾驶安全提供更高质量、更高性能、更安全可靠的高精度感知守护。
