12月8日，地平线首届技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳启幕。大会以“向高同行”为主题，汇聚全球汽车产业链头部公司，聚焦“加速全场景辅助驾驶量产普及”的阶段性使命，分享前沿实践，凝聚关键共识。

在“从智能汽车到机器人的技术跃迁”专题论坛上，Vbot维他动力创始人兼CEO余轶南博士基于其在地平线近十年的自动驾驶研发背景，阐述了具身智能走向消费级的关键路径。他指出，当前网络中虽有大量机器人“无所不能”的视频，但现实中可购买的机器人产品极为有限，主要为扫地机、割草机或酒店送餐机器人，尚未真正融入家庭生活。

Vbot以“让世界上每一个人都能拥有机器人”为使命，专注打造生活空间机器人。余轶南认为，机器人可拆解为三层架构：第一层是本体智能，即“小脑”，负责控制运动；第二层是空间智能，相当于“大脑”，用于环境感知与理解；第三层是Agent智能，即机器人的“专业技能库”。

基于此架构，Vbot推出无需遥控的智能机器狗“大头BoBo”。该产品具备22公分越阶能力、5小时以上续航及人本主义安全设计，搭载128TOPS高算力平台与多模态传感器，实现环境理解、自主跟随与情感化交互。

本体智能方面，“大头BoBo”采用自研N45高永磁电机，最大扭矩达24.5 N·m，重量仅400克，小腿长度设计为22公分，可应对国标、欧标、美标范围内绝大多数台阶地形，并通过K型轨道、湿滑路面等复杂场景测试。

续航方面，团队优化机器人架构，借鉴汽车行业域控理念，精简智驾模块，将座舱模块空间让渡于电池，最终实现近600Wh电池容量，满足用户单次使用超4小时的需求。

安全设计上，产品配备3D打印防护外罩，避免儿童触摸时夹手，解决市面上部分四足机器人存在的锐角与安全隐患。

空间智能方面，机器狗头部集成360°超宽带（UWB）定位芯片、360°高精度激光雷达、四麦克风阵列及双目深度摄像头，传感器配置类比智能汽车。算力平台采用地瓜S100P芯片，达128TOPS，为当前量产机器人中最高水平之一。其头部具备两个自由度，可通过转头补足视野盲区，提升算力实际利用率。

算法层面，环境感知系统借鉴自动驾驶技术，可识别通行区域、判断跌落风险，避免误入危险地带。结合空间基座模型，实现精准避障与路径规划。

Agent智能方面，“大头BoBo”可作为“移动小替身”，支持智能陪伴、环境记录与物理智能体功能。通过预训练行走视频与定位模块，实现稳定跟行；用户引导其巡行特定路线后，可完成定点服务任务。

实验性Physical Agent功能已初步验证：机器人可在指令下自主观察环境（如自身影子）、调整行为并互动跳舞，在无人干预情况下持续数小时主动与人交流，展现初步自主决策能力。

余轶南表示，“大头BoBo”是全球首款无需遥控的智能机器狗，融合本体智能、空间智能与Agent智能，具备任务拆解与执行能力。该产品将于12月23日正式开启预售，首批预购用户可享“创始权益”，具体细节后续公布。

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